Teniendo en cuenta la relación entre las clasificaciones según la forma de las caras articulares y la función de las articulaciones sinoviales, enlace la columna de la derecha con la de la izquierda.

Caras articulares tienen forma de segmentos de cilindro. Se mueven alrededor de un solo eje por lo que son Monoaxiles	Convexa En silla de montar Condilar Elipsoidea Troclear o Gínglimo Esféricas o esferoideas Trocoideas o cilíndricas Planas
Caras articulares representan doble curvatura. Se mueven alrededor de dos ejes por lo que son Biaxiles	Convexa En silla de montar Condilar Elipsoidea Troclear o Gínglimo Esféricas o esferoideas Trocoideas o cilíndricas Planas
Las caras articulares son casi planas. Se mueven alrededor de dos ejes por lo que son Poliaxiles	Convexa En silla de montar Condilar Elipsoidea Troclear o Gínglimo Esféricas o esferoideas Trocoideas o cilíndricas Planas
Caras articulares representan segmentos de elipses. Se mueven alrededor de dos ejes por lo que son Biaxiles	Convexa En silla de montar Condilar Elipsoidea Troclear o Gínglimo Esféricas o esferoideas Trocoideas o cilíndricas Planas
Caras articulares tienen forma de tróclea o polea. Se mueven alrededor de un solo eje por lo que son Monoaxiles	Convexa En silla de montar Condilar Elipsoidea Troclear o Gínglimo Esféricas o esferoideas Trocoideas o cilíndricas Planas
Las caras articulares representan segmentos de esfera. Se mueven alrededor de dos ejes por lo que son Poliaxiles	Convexa En silla de montar Condilar Elipsoidea Troclear o Gínglimo Esféricas o esferoideas Trocoideas o cilíndricas Planas
Presenta dos caras elipsoideas dobles que se corresponden con dos caras cóncavas del otro lado. Se mueven alrededor de dos ejes por lo que son Biaxiles	Convexa En silla de montar Condilar Elipsoidea Troclear o Gínglimo Esféricas o esferoideas Trocoideas o cilíndricas Planas